前言

Augustin-Alexandru (简称)是Mark Coates的博后,主要是做(δ-GLMB)。我们对他的文章做个总结。

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在现实生活中,多目标跟踪的主要目的是,估计目标数量和目标动态学状态。如果要考虑目标的俄label信息,就提出了δ-generalized multi-Bernoulli (δ-GLMB)。

迭代矫正PHD filter,每个sensor 的观测被持续的输入到系统中。δ-GLMB遍历了所有的sensor。 multi-sensor CPHD filter 和 multi-sensor multi-Bernoulli filter 就是采用一个贪婪算法来遍历所有sensor,选取最似然的输入。

CPHD-DOA Tracking of Multiple Extended Sonar Targets in Impulsive Environments Marked poisson point process PHD filter for DOA tracking Multi-sensor multi-Bernoulli filter Particle flow SMC delta-GLMB filter Particle flow superpositional GLMB filter Algorithms for the multi-sensor assignment problem in the δ-generalized labeled multi-Bernoulli filter